1. Parametre Výrobku

- Sériové Č.: GL-R01

- Laserové Rozsahu Snímača Modul

- Slepé Zóny: 0 ~ 2cm (0~0.8")

- Výstup Typy:

UART Automatické, UART Ovládaný Spínač, GRUR

- Typ Výstupného Konektoru: MX1.25

- WorkingTemperature: -15℃~60℃

- Pracovné Napätie: 3.3~5V DC

- Prenosová Rýchlosť: 115200 bitov/sekundu

- Ochrana Úroveň Bývania: IP67

- Elektrostatické ochrana konštrukcie.Spĺňa požiadavky EMC Smernice EN61000-6-1.

IEC61000-4-2 štandardné

2. Sku Je K Dispozícii

- UART Automatické

- UART Kontrolované

Vyvolaná Modbus protokol

- IIC

Balenie Obsah jednej SKU:

- Laserové Rozsahu Snímača * 1 Kus

- MX1.25 Konektor s Káblom * 1 Kus

3. Atraktívne Funkcie

- Silné anti-interferencie

- Presné Meranie

- Nízka spotreba energie

- Small blind zone

Slepé zóny je len 2cm dopredu.

- Rýchle Reakcie

Predvolená Prenosová Rýchlosť 115200 bps (Max.)

- Mini veľkosť a ultra ľahké

Hlavné priemer menší ako 1 Euro cent mince.Hmotnosť je len okolo 2.4 gramov.

- Ochrany IP67

Bývanie je vzduch-nepriedušne uzavreté pomocou lepidla.To bezpečne chráni obvod a predĺžiť životnosť senzora.

- Vysledovateľnosť

Tieto výrobky sú vyrábané v našom ISO9001 certifikovanej továrni.Každý výrobok prechádza sériou prísnych testov a nesie jedinečné vysledovateľnosť kód.

- Optická ToF (Time-of-Flight) senzor má znaky odlišné od ultrazvukového snímača.Viď tabuľka nižšie.

⭐⭐⭐⭐⭐ - Vynikajúci Výkon

⭐ - Slabý Výkon

Poznámka: neodporúča sa používať v slnečnom alebo príliš svetlé prostredie ako max.merateľné vzdialenosti zníži príliš veľa.

4. Rozmery Produktu

Jednotky: mm

Typ konektora sa MX1.25, ktorá má 4 Kolíky.

Dĺžka snímača kábel je 150 mm (5.9") štandardne.Kontaktujte nás, prosím, ak chcete prispôsobiť dlhší kábel.

Definícia Rozhrania:

Pin #1 VCC - Pripája k Pozitívnej Energie

Pin #2 GND - Pripája k Negatívnej Energie

Pin #3 RX - Pripája TX Regulátora (MCU)

Pin #4 TX - Pripája RX Regulátora (MCU)

Odporúčanie na inštaláciu otvory rozmery:

Vzdialenosť medzi 2 inštalačné otvory: 19 mm.

5. Úvody pre Výstupy

Poznámka: odseku 5 je dlhé a podrobné.Prosím, skok do sub-časť výstupu chcete.

5.1 UART Automatický Výstup

V UART Automatický režim, snímač nemusí spúšťacieho signálu, a vykonať merania sám.TX terminálu výstupy vzdialenosť údajov každých 100ms (predvolené nastavenie).

Čas cyklu môžu byť zmenené cez Modbus príkaz zadaný v Časti 5.5.

Keď RX terminálu sa pripojí na nízkej úrovni (GND), doba odozvy je 100ms (predvolené nastavenie).

Keď RX terminál je dočasne pozastavené alebo pripojí na vysokej úrovni, snímač výstupy spracované hodnoty, ktorá je viac stabilný.Čas odozvy je 1~3-násobok času cyklu, t.j. 100~300ms.

Poznámky:

- Keď výstupu, čas cyklu je stanovený na 1000ms alebo viac, výstup je real-time hodnotu.

- RX terminálu zistí aktuálnu úroveň len do 800ms po zapnutí.Potom, žiadne ďalšie zisťovanie.

UART Výstupný Formát Údajov:

5.2 UART Kontrolované Výstup

Výstupný formát údajov z UART Kontrolovaných je rovnaký s UART Automatické.V kapitole 5.1.

Odkazujú na časový diagram a komunikácia príklad nižšie).RX svorky snímača potrebuje Modbus príkaz ako spúšťacieho signálu.Modbus Protokol je uvedené v Oddiele 5.3. Po príkazu je prijaté, snímač vykonať merania a potom TX terminálu výstupy údajov.

T₁ >T₂+8ms, T₂=19~38ms (real-time value), T₂=170~260ms (spracované hodnoty).

Odporúčanie: T₁ ≥50ms v reálnom čase hodnoty (0x0101).

5.3 Modbus Protokol

(1) RS485 Komunikácia Parametre

Údaje bit: 8

Stop bit: 1

Parita Kontrola: Žiadne

Predvolená Prenosová Rýchlosť: 115200bps

(2) Modbus Protokol

Protokol Modbus-RTU

Verificaiton: CRC-16

Snímač Adresa: 0x01 v predvolenom nastavení (môže byť zmenená).

Prečítajte si Kód: 0x03

Napísať Kód: 0x06

(3) Modbus Registrov

(4) Modbus Komunikácia Príklady:

Čítať spracované hodnoty:

Hosť (TX): 01 03 01 00 00 01 85 F6

Klient (RX): 01 03 02 02 F2 38 A1

Vysvetlenie: Adresa snímača je 0x01. Prcessed vzdialenosť hodnota je 0x 02F2, ktoré desatinné vzdialenosť je 754mm.

Prečítajte si skutočné hodnoty času:

Hosť (TX): 01 03 01 01 00 01 D4 36

Klient (RX): 01 03 02 02 EF A8, F8

Vysvetlenie: Adresa snímača je 0x01. Na čítanie čas, vzdialenosť hodnota je 0x02EF, ktoré desatinné vzdialenosť je 751mm.

Ak chcete zmeniť klient adresu:

Hosť (TX): 01 06 02 00 00 05 48 71

Klient (RX): 01 06 02 00 00 05 48 71

Vysvetlenie: Adresa snímača sa zmenila z 0x01to 0x05.

Ak adresu snímača je forgoten, jeho adresu si môžete skontrolovať v tejto spôsobom za predpokladu, že iba 1 snímač je pripojený:

Hosť (TX): FR 03 02 00 00 01 90 6C

Snímač odpovede:

(RX): 01 03 02 00 01 79 84

To ukazuje, adresu snímača je 0x01. 0xFF je broadcast (vysielaciu) adresu.

5.4 IIC (I2C) Výstup

Kontaktovať sales assistant on-line pre protokol.

6. Referenčný Rozsah Detekcie na Laboratórne

Pozrite si obrázok nižšie.

Rôzne tvary a rôzne farby objektov bude mať za následok rôzne rozsah detekcie.

4 rôzne štandardné objekty použité v laboratórnych:

① Black retangular kartón 100*10 cm

② Biele PVC Trubky (Height100*Dia.7.5 cm)

③ R ed retangular kartón 100*10 cm

④ Biela retangular kartón 100*10 cm

Druh Pozornosť:

Údaje tu uvedené vyššie sú z vnútornej laboratórne a nie zmluvných informácie.Avšak, je to určené na pomoc zákazníkom pochopiť produktu lepšie.Prosím, majte dostatok marže vo vašej reálnej aplikácie.

Máme R&D tímu podpory prispôsobenie projektov.Vitajte na informovať našich predajných asistent online, ak je to potrebné.

7. Základné Vedomosti o ToF Senzor

Čas-z-letu princíp je založený na rýchlosti svetla.Je vysielač vysiela fotónov, ktoré sú premietnuté do cieľa a zistené prijímač (tzv SPAD pre Single Photon Lavínové Diódy).Časový rozdiel medzi emisií a recepcia poskytuje skutočnú vzdialenosť cieľa v milimetroch (mm) s vysokou presnosťou.